德国肿瘤中心的HexaPOD evo RT系统支持亚毫米精度的颅内立体定向放射手术病例bob足球平台

塞浦路斯的德国肿瘤学中心（Goc，Agios Athanasios，Limassol）在三年前投入大量投资，以装备世界级放射治疗和放射前门所需的所有先进系统，包括一个Elekta Versa高清^™直线加速器,一个HDR近距离放射治疗后装载机，计划CT和PET/CT系统，一个MRI，甚至一个小型回旋加速器。然而，由于临床医生无法预测他们的立体定向放射外科(SRS)体积，他们推迟了获取bob足球平台Elekta Hexapod.^™evo RT机器人定位系统。GOC 2018年参加SRS结束准确性研究，以说服GOC临床医生在快速轨道上获取Hexapod。今天，GOC经常使用卓越的精度来执行Hexapod支持的单个Isocenter，多重转移SRS。

GOC于2017年底与Elekta Ibeam开始于2017年底的SRS计划^®Evo Couchtop作为患者的支持。根据Paul Doolan，Phd，Goc General Codordinator的Paul Doolan，校正纠正旋转是具有挑战性的。

“我们的每个立体定向患者每天都有一个CBCT，我们使CBCT匹配确定需要什么患者位置翻译和旋转，”他解释道。“然而，预先摇动，我们无法施加旋转。当所需的旋转超过三度时，我们将重新设置患者并重新CBCT。当必要的旋转小于三度时，我们将通过手动将旋转设置为零并使最佳注册进行CBCT匹配。

“我们对这些修正后的准确性和精确度感到满意，”杜兰博士继续，“但你可以想象建立患者所花费的时间。它真的不是最佳的。“

在Hexapod之前，GOC临床医生将谨慎地使用单个isocenter进行多重转移SRS，因为它们无法纠正小旋转;遥远的梅尔可以完全错过。GOC的标准用于多个METS SRS是使用多个isocenters。

“对于贝尔的贝斯分开而来，或者如果大都会太小，我们不得不使用多个isocenters来确保我们正在击中目标，”他说。“在治疗前的影响是我们必须使用不同的治疗计划，不同的QA和每个治疗等中心的不同倒数程序。在治疗过程中，我们必须重复纹身的转变为治疗isocenter，CBCT采集和每次转移的3D翻译。“

“这意味着更长的治疗时间和计划是相当棘手的，因为我们需要考虑光束方向，这样当治疗不同的转移时，它们不会重叠太多，”杜兰博士补充道。“建立CBCT、采取行动和治疗大约需要10到12分钟，因为我们通常用四束治疗这些mets，其中三束是非共面的。因此，它需要实时测试人员进入房间，在第1和第2字段、第2和第3字段、第3和第4字段之间移动沙发。”

GOC managed with their multiple-isocenter patient positioning protocol for 21 months, until the clinic began using HexaPOD in June 2019. The impetus to acquire HexaPOD as soon as possible was GOC’s participation in a multi-center validation study of an innovative new RTsafe (Athens, Greece) phantom for verifying end-to-end SRS accuracy.

验证rttsafe伪素幻影

2017年12月为GOC提供机会，为多中心提供贡献研究验证RTsafe伪患者的原型^™临床环境中的主要幻影。由Rttsafe和德克萨斯大学健康科学中心（San Antonio，USA）协调，研究六个中心，所有这些都使用了Versa HD^™，系统的敏捷^™MLC.那摩纳哥^®治疗计划和昆虫。GOC是第七中心。

“Although we didn’t have HexaPOD installed during that time, we expressed our strong interest in participating in the validation study, in order to compare ourselves to centers with a vast experience in SRS/SRT treatment around the world,” says Georgios Anagnostopoulos, PhD, former Head of the Medical Physics Department at GOC.

每个部位都接受头部幻影(离子室、凝胶和薄膜)和患者来源的CT数据集，其中包括一组可用于规划的结构。该中心获得了幻影的CBCT扫描，并向规划CT注册，以确保协议。他们对待幽灵就像对待病人一样。

根据Anagnostopoulos博士的说法，与离子室的GoC点剂量测量显示出与六个其他中心的结果非常良好的一致，在2％以内的所有中心的标准偏差。此外，具有3％/ 2mm的％dd / dta的剂量率2d膜分析（剂量阈值20％的规定剂量的20％）表现出约98％的γ流速。因此，借助离子室点和GafChromic 2D测量，Goc的辅导精度进行了验证。

“相反，RTSafe进行的3D凝胶剂量仪透露，随着目标直径的降低和距离等中心的距离越来越低，我们的旋转误差导致比其他中心更大的单模差异”。“例如，对于21毫米的靶向距离等中心的三厘米距离，我们的伽玛指数通过率小于使用六角点的场地的平均值。”

Anagnostopoulos博士要求RTSAFE通过提供来自XVI CBCT系统的旋转值来重新评估GOC的凝胶剂量测量测量，以便纠正定位未对准。

“多中心研究重申了六世6doff [六自由度]矫正的优势和批判性需求。”

他说:“RTsafe进行了这个测试，我们可以看到，通过纠正旋转头幽灵的位置差异，结果显著改善。”“多中心研究再次确认了HexaPOD 6DofF(六自由度)校正的优势和必要性。通过用HexaPOD取代iBEAM沙发，我们可以用一个等中心扩展我们治疗多个脑转移瘤的能力。其他因素，如调整体位的时间差和目标边际的减少，也促使我们决定更换现有的患者支持。”

在2018年3月报告了研究结果后，Goc的医疗主任Anagnostopoulos博士。Zamboglou博士和辐射肿瘤博士KonstantinosFerentinos博士决定获得六角赛。在与GoC董事会和Elekta讨论后，六角形于2019年6月安装。

用六角摄藏归零

GOC目前使用HexaPOD已超过一年，绝大多数(90-95%)颅内SRS病例均为转移。(颅外SBRT病例包括肺、腹腔淋巴结、骨骼和前列腺的低分割治疗。)在mets病例中，有多个mets的患者占优势，对他们来说，首选和最常使用的SRS治疗技术是使用单一等中心。为了实现这些处理的最高精度和效率，具有六自由度定位自由度的HexaPOD是必不可少的。

“我们现在使用单个isocenter更加自信，知道我们正在正确地提供剂量。”

“我们现在使用单个isocenter更加自信，知道我们正在正确地递送剂量，”杜兰博士说。“MET的大小可以非常小，定期小于1cc。如果Isocenter在一个满足上，则旋转不会产生重大影响。然而，当有多个METS通过合理大的距离分开时，大于4厘米 - 你真的需要能够施加旋转。如果你不能，那么它可以完全错过遇见。在六角摄藏出之前，除非Mets大或者距离小于4厘米，否则我们不会有信心使用这种方法。

他补充说，对多种转移患者的益处很清楚。

“对于每个额外的遇见，我们用单个isocenter对待我们的患者在床上的患者节省10到12分钟的时间。”

“不仅我们知道我们正好地击中了我们想要的方式，但患者在治疗表上花在立体定向热塑性面膜内的时间内也会减少，”杜兰博士说。“对于每次额外遇见，我们用一个独立的isocenter治疗我们保存大约10到12分钟的患者在床上的患者。我认为患者会接受更长的治疗时间，如果它意味着更准确的治疗，而且他们正在获得更准确的治疗以及较短的治疗时间使事情对他们进行了两倍的利益。“

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持续与RTSAFE合作强化了六角形准确性 要定期评估GOCS SRS / SRT处理链的几何和编号端到端准确性，塞浦路斯中心继续与RTSAFE合作。 在合作中，选定的颅内患者进行额外的QA测试。他们的CT扫描被匿名化，并转换为3D模型——包含至少两个需要测量的位置(即肿瘤靶点和附近的OAR)的规格——并交付RTSafe。该公司随后在48小时内创建并返回给GOC一个3D打印模型。 “我们采取了3D印刷头，并在患者的固定化中将其设置为使用将用于患者的协议 - 基本上，如果患者在这里，这是一切都会发生的，”杜兰博士解释道。“在CBCT之后，我们进行匹配，应用表校正，包括现在我们有Hexapod的旋转。然后，为了评估Hexapod的精度，我们做另一个CBCT并重复匹配。 “当我们这样做时，我们发现桌子的移动几乎总是小于1毫米，小于1度，”他继续说。“所以，我们可以自信地说，我们正在以那种精度进行设置。我们为患者提供了这种水平的准确性，这真的有助于我们安心。”