机器人定位

实现准确性

实现放射治疗的递送准确性的主要障碍之一是患者定位和器官运动。ELEKTASynergy®和Elekta Axesse™的引入可最大限度地减少通过在治疗时提供3D体积成像来实现目标运动所产生的不确定性，在治疗开始前突出任何位置差异。这使得临床医生能够充满信心地减少利润率，升级剂量，并朝着低辐射的治疗方案移动。Hexapod™EVO RT系统通过实现所观察到的任何差异的准确和远程几何校正，完成图像引导辐射治疗（IGRT）定位链，然后在处理前检测任何表运动。

独特的患者定位系统

Hexapod EVO RT系统是一种独特的全机械患者定位系统，具有六个自由度来校正由Elekta范围提供的X射线容量成像（XVI）或门栅成像检测到的任何未对准
数字线性加速器。计算机控制的机器人处理沙发允许六个独立的自由度：X，Y，Z，俯仰，滚动和偏航，并且能够实现亚倍数仪6D共形定位精度。Hexapod EVO RT系统包括六足省EVO RT COWTOP，配备了新一代同源碳纤维COWTOP - 基于IBEAM®EvoCOWOOP和IGUIDE®系统 - 包括护理室内和外部的摄像机跟踪系统和控制台。

快速灵活的成本节省工具

Hexapod EVO RT系统技术与一系列ELEKTA线性加速器兼容，并且当与IGUIDE软件集成时，可以快速，灵活和自动患者设置。这使它成为时间和成本
任何现代放射治疗部门的储蓄工具。一世

IGUIDE®跟踪系统和IGUIDE软件

IGUIDE软件的直观用户界面使用临床工作流程来帮助用户，并支持Hexapod Evo RT Couchtop的准确定位到所定义的Isocenter协调，相对表位置或a
基于从XVI收到的校正数据的新位置，使用所有六个自由度。IGUIDE软件可在处理室内外访问。Hexapod EVO RT系统也可以手动控制
通过在需要时使用手持式控制。IGUIDE跟踪系统以及IGUIDE软件控制机器人Couchtop并验证
表位置。高精度摄像机实时跟踪参考框架上的标记，使得可以计算机器人Couchtop和患者的位置。

Hexapod™EVO RT系统工作流程

Hexapod™EVO RT系统可以连接到XVI，其中执行图像配准，这提供了补偿任何观察到的器官或患者运动所需的表校正向量。所有表格
通过Hexapod EVO RT Couchtop远程执行校正运动，并且不需要额外的表移动来纠正任何未对准。