机器人定位

实现准确性

实现放射治疗的递送准确性的主要障碍之一是患者定位和器官运动。ELEKTASynergy®和Elekta Axesse™的引入可最大限度地减少通过在治疗时提供3D体积成像来实现目标运动所产生的不确定性，在治疗开始前突出任何位置差异。这使得临床医生能够充满信心地减少利润率，升级剂量，并朝着低辐射的治疗方案移动。Hexapod™EVO RT系统通过实现所观察到的任何差异的准确和远程几何校正，完成图像引导辐射治疗（IGRT）定位链，然后在处理前检测任何表运动。

独特的患者定位系统

Hexapod EVO RT系统是一种独特的全机械患者定位系统，具有六个自由度来校正由Elekta范围提供的X射线容量成像（XVI）或门栅成像检测到的任何未对准
数字线性加速器。计算机控制的机器人治疗沙发允许6个独立的自由度:x, y, z，俯仰，滚转和偏航，能够实现亚毫米6D共形定位精度。HexaPOD evo RT系统包括HexaPOD evo RT Couchtop，配备了新一代同质碳纤维沙发-基于iBEAM®evo Couchtop和iGUIDE®系统-包括摄像头跟踪系统和控制控制台，治疗室内外。

快速灵活的成本节省工具

HexaPOD evo RT系统技术与一系列Elekta线性加速器兼容，当与iGUIDE软件集成时，可以实现快速、灵活和自动化的患者设置。这就需要时间和成本
保存工具，为任何现代放射治疗部门。我

guide®跟踪系统和guide软件

iGUIDE软件直观的用户界面使用临床工作流来帮助用户，并支持将HexaPOD evo RT Couchtop精确定位到定义的等中心坐标、相对桌子位置或a
根据从XVI收到的修正数据，使用所有6个自由度的新位置。在治疗室内外都可以访问guide软件。HexaPOD evo RT系统也可以手动控制
通过在需要时使用手持式控制。IGUIDE跟踪系统以及IGUIDE软件控制机器人Couchtop并验证
表的位置。高精度摄像机实时跟踪参照系上的标记物，使得计算机器人台面和病人的位置成为可能。

Hexapod™EVO RT系统工作流程

Hexapod™EVO RT系统可以连接到XVI，其中执行图像配准，这提供了补偿任何观察到的器官或患者运动所需的表校正向量。所有表格
修正运动可以通过HexaPOD evo RT Couchtop远程执行，不需要额外的桌子运动纠正任何错位。